Des chercheurs de l’université de Coimbra, au Portugal, ont mis au point une nouvelle main robotique souple. Grâce au « système intégré de conception-fabrication qui utilise l’analyse par éléments finis pour optimiser la conception avant la fabrication », elle pourrait être plus abordable et plus facile à fabriquer. « La configuration de la main robotique se compose de cinq actionneurs souples, chacun correspondant à un doigt, et d’un exosquelette qui favorise la flexion des doigts » indique Pedro Neto, l’un des chercheurs. « Un contrôleur on-off maintient les angles de flexion des doigts spécifiés, ce qui permet à la main de saisir efficacement des objets ». Sa structure cherche ainsi à reproduire l’apparence et la fonctionnalité des mains humaines, notamment leurs mouvements et leurs capacités.
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